Il me semble que, sous l'influence sans doute des "sciences de la vie", le sens du terme évolue : au départ, équivalent de "symbiote", c'est devenu un presque synonyme de parasite.

Par analogie au vocabulaire scientifique (biologie), certes. Mais je doute qu'en langue usuelle, ce mot soit utilisé pour désigner un parasite (au sens figuré, en contexte). Vous avez des exemples ?

En France, dans le jargon de la gestion scolaire, le mot commensaux désigne aussi les membres du personnel de l'établissement admis auprès des élèves demi-pensionnaires à la table [mensa] commune avec [cum] les élèves au restaurant scolaire, encore appelé communément cantine. Le service de demi-pension est en effet conçu prioritairement pour les élèves qui ne peuvent rentrer déjeuner chez eux pendant la pause méridienne. Dans la mesure du possible néanmoins, le personnel dispose d'un espace séparé des élèves par des claustras ou d'une salle réservée. Il y a un tarif applicable aux demi-pensionnaires, et un autre pour les commensaux, plus élevé et décliné en plusieurs tranches en fonction de l'indice de rémunération des personnels.

Non, non, je n'ai pas d'exemple précis concernant le langage de tous les jours. C'est juste une impression : il me semble qu'il y a un léger glissement sémantique du terme "commensal" vers celui, (un peu familier), de "pique-assiette". Mais je me trompe peut-être...
Un exemple typique de commensal en biologie : ce petit poisson qui vit au milieu des anémones de mer, sans souffrir de leurs dards urticants, et profite de leur protection, voire des restes de leurs repas.